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維修西門(mén)子系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)常遇到的故障

  6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)，如故障指示燈亮，可以根據(jù)指示燈V79、V78、V103狀態(tài)，判別故障原因。對(duì)于指示燈沒(méi)有指示的故障，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)原因如下：

一、電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)，速度時(shí)快時(shí)慢

1)、伺服單元參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，調(diào)節(jié)器未達(dá)到最佳工作狀態(tài)。

2）、測(cè)速發(fā)電機(jī)安裝不良，或測(cè)速發(fā)電機(jī)與電動(dòng)機(jī)軸的聯(lián)結(jié)不良。

3)、由于干擾、連接不良引起的速度反饋信號(hào)不穩(wěn)定。

4)、伺服電動(dòng)機(jī)的碳刷磨損。

5)、速度給定輸入電壓受到干擾或連接不良。

6)、電樞繞組局部短路或?qū)Φ囟搪贰?/SPAN>

二、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高  產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高的原因主要有以下幾種：

1)、測(cè)速發(fā)電機(jī)極性接反，使速度環(huán)變成了正反饋。

2)、電動(dòng)機(jī)電樞極性接反，使速度環(huán)變成了正反饋。

3)、速度給定輸入電壓過(guò)高。

4)、他勵(lì)伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁回路的輸入電壓過(guò)低，如：勵(lì)磁控制回路的電壓調(diào)節(jié)過(guò)低或勵(lì)磁回路斷線(xiàn)。

三、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間太長(zhǎng)或達(dá)不到額定轉(zhuǎn)速。

1)、伺服單元的勵(lì)磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，勵(lì)磁電流過(guò)低。

2)、伺服單元的給定濾波器參數(shù)調(diào)整不當(dāng)。

3)、電流極限調(diào)節(jié)過(guò)低。

四、伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)熱

1)、伺服單元的勵(lì)磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，勵(lì)磁電流過(guò)高。

2)、伺服單元的電流極限調(diào)節(jié)過(guò)高。

3)、繞組局部短路或?qū)Φ囟搪贰?nbsp;

4)、伺服電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器未完全松開(kāi)。

五、輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)不到額定值

1)、速度調(diào)節(jié)器的輸出限幅值調(diào)整不當(dāng)。

2)、伺服單元的電流極限調(diào)節(jié)過(guò)低。

3)、伺服單元的勵(lì)磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)。

4)、電樞線(xiàn)連接不良，接觸電阻太大。

5)、伺服電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器未完全松開(kāi)。