| 1、 元件吸取錯誤
元器件由高速運(yùn)動的貼片頭，從包裝編帶中取出，貼裝到印制板上的過程中，會產(chǎn)生未取到、吸取后失落等幾種吸取不良的故障，這些故障會造成大量元件損耗，根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)，元件吸取不良通常是由以下幾種原因造成：
�。�1）真空負(fù)壓不足，當(dāng)吸嘴取元件時，吸嘴處產(chǎn)生一定的負(fù)壓，把元件吸附在吸嘴上，其判定吸嘴拾取元件是否異常一般采用負(fù)壓檢測方式，當(dāng)負(fù)壓傳感器檢測值在一定范圍內(nèi)時，機(jī)器認(rèn)為吸取正常，反之認(rèn)為吸取不良。在元件吸取時，真空負(fù)壓應(yīng)該在53.33kPa以上，這樣才能有足夠的真空量來吸取元件。若真空負(fù)壓不足，將無法提供足夠的吸力吸取元件，在使用中我們要經(jīng)常檢查真空負(fù)壓，并定期清洗吸嘴，同時還要注意每個貼裝頭上的真空過濾芯的污染情況，其作用是對達(dá)到吸嘴的氣源進(jìn)行過濾，對污染發(fā)黑的要予以更換，以保證氣流的暢通。
�。�2）吸嘴磨損，吸嘴變形、堵塞、破損造成氣壓不足，導(dǎo)致吸不起元件，所以要定期檢查吸嘴的磨損程度，對嚴(yán)重的予以更換。
�。�3）供料器的影響，供料器進(jìn)料不良（供料器齒輪損壞），料帶孔沒有卡在供料器的齒輪上，供料器下方有異物、卡簧磨損），壓帶蓋板、彈簧及其他運(yùn)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生變形、銹損等，從而導(dǎo)致元件吸偏、立片或者吸不起器件，因此應(yīng)定期檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時處理，以免造成器件的大量浪費(fèi)。
�。�4）吸取高度的影響，理想的吸取高度是吸嘴生接觸到元件表面時再往下壓0.05mm，若下壓的深度過大，則會造成元件被壓進(jìn)料槽里反而取不起料。若某元件的吸取情況不好，可適當(dāng)將吸取高度向上略微調(diào)整一點(diǎn)，例如0.05mm。作者在實(shí)際工作過程中曾碰到過某一料臺上的所有元件都出現(xiàn)吸取不好的情況，解決的方法是將系統(tǒng)參數(shù)中該料臺的取料高度適當(dāng)上移一點(diǎn)。
�。�5）來料問題，有些廠家生產(chǎn)的片式元件包裝存在質(zhì)量問題，如齒孔間距誤差較大、紙帶與塑料膜之間的粘力過大、料槽尺寸過小等都是造成元件取不起來的可能原因。
2、元件識別錯誤
HSP4796L的視覺檢測系統(tǒng)由兩部分組成，元件厚度檢測系統(tǒng)和光學(xué)識別系統(tǒng)，所以在分析識別錯誤對應(yīng)從這兩方面入手。
�。�1）元件厚度檢測錯誤，元件厚度檢測是通過安裝在機(jī)構(gòu)上的線性傳感器，對器件的側(cè)面進(jìn)行檢測，并與元件庫中設(shè)定的厚度值進(jìn)行比較，可判斷出元件的不良吸取狀態(tài)（立片、側(cè)吸、斜吸、漏吸等），當(dāng)元件庫中設(shè)定的厚度值與實(shí)測值超出允許的誤差范圍時，會出現(xiàn)厚度檢測不良，導(dǎo)致元件損耗，因此正確設(shè)定元件庫中元件厚度至關(guān)重要，同時還要經(jīng)常對線性傳感器進(jìn)行清潔，以防止粘附其上的粉塵、雜物、油污等影響器件的厚度及吸取狀態(tài)的檢測。
（2）元件視覺檢測錯誤，光學(xué)識別系統(tǒng)是固定安裝在一個仰視CCD攝像系統(tǒng)，它是在貼裝頭的旋轉(zhuǎn)過程中經(jīng)攝像頭識別元件外形輪廓而光學(xué)成像，同時把相對于攝像機(jī)的器件中心位置和旋轉(zhuǎn)角度測量并記錄下來，傳遞給傳動控制系統(tǒng)，從而進(jìn)行x、y坐標(biāo)位置偏差與θ角度偏差的補(bǔ)償，其優(yōu)點(diǎn)在于精確性與可適用于各種規(guī)格形狀器件的靈活性。它有背光識別方式和前光識別方式兩種，前光識別以元件引線為識別依據(jù)，識別精度不受吸嘴大小的影響，可清晰地檢測出器件的電極位置，即使引腳隱藏于元件外形內(nèi)的器件PLCC、SOJ等也可準(zhǔn)確貼裝，而背光識別是以元件外形為識別依據(jù)，主要用來識別片式阻容元件和三極管等，識別精度會受吸嘴尺寸的影響。
元件視覺檢測錯誤的可能原因有：
1）吸嘴的影響，當(dāng)采用背光識別時，若吸嘴外形大于器件輪廓時，圖像中會有吸嘴的輪廓，識別系統(tǒng)會把吸嘴輪廓當(dāng)作元件的一部分，從而影響到元件識別對中。解決方法要視具體的情況而定：
a、若吸嘴外徑大于器件尺寸、則換用外徑較小的吸嘴。
b、吸嘴位置偏差導(dǎo)致吸嘴外形伸出到器件輪廓，調(diào)整料位偏差。HSP4796L具有元件吸取位置自動校正的功能，通過連續(xù)測量某元件的吸取位置，計算出平均誤差并自動產(chǎn)生修正值加以補(bǔ)償，該修正值存放在Feeder（B）Offest中，在該數(shù)據(jù)庫中存放有每個料位自動生成的修正值，將該元件所在料位偏差值清零即可解決問題。
2）元件庫參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。這通常是由于換料時元件外形不一致造成，需要對識別參數(shù)重新檢查設(shè)定，檢查項(xiàng)目包括元件外形和尺寸等等，一個有效解決辦法是讓視覺系統(tǒng)"學(xué)習(xí)"一遍元件外形，系統(tǒng)將自對地產(chǎn)生類似CAD的綜合描述，此方法快捷有效，另外若來料尺寸一致性不好，可適當(dāng)增大容許誤差（tolerance）。
3）光圈光源的影響，光圈光源的使用較長一段時間后光源強(qiáng)度會逐漸下降，因?yàn)楣庠磸?qiáng)度與固態(tài)攝像轉(zhuǎn)換的灰度值成正比，而采用灰度值大，數(shù)字化圖像與人觀察到的視圖越接近，所以隨著光源強(qiáng)度的減小，灰度值也相應(yīng)減少，但機(jī)器內(nèi)的灰度值不會隨著光源強(qiáng)度的減小而減小，只有定期校正檢測，灰度值才會與光源強(qiáng)度成正比，當(dāng)光源強(qiáng)度削弱到無法識別元件時，就需要更換燈泡。
4）反光板的影響，反光板只是對背光才起作用，當(dāng)反光板上有灰塵時，反射時攝像機(jī)的光源強(qiáng)度減小，灰度值也小，這樣易出現(xiàn)識別不良，導(dǎo)致元件損耗，反光板是需要定期擦試的部件。
5）鏡頭上異物的影響，在光圈上面有個玻璃鏡片，其作用是防止灰塵進(jìn)入光圈內(nèi)，影響光源強(qiáng)度，但如果在玻璃鏡片上有灰塵、元件等異物，同樣也影響光源強(qiáng)度，光源強(qiáng)度低，灰度值低。這樣也容易導(dǎo)致識別不良發(fā)生，貼片機(jī)要注意鏡頭和各種鏡片的清潔。
3、飛件
飛件指元件在貼片位置丟失，其產(chǎn)生的主要原因有以下幾方面：
（1）元件厚度設(shè)置錯誤，若元件厚度較薄，但數(shù)據(jù)庫中設(shè)置較厚，那么吸嘴在貼片時就會在元件還沒達(dá)到焊盤位置時就將其放下，而固定PCB的x-y工作臺又在高速運(yùn)動，從而由于慣性作用導(dǎo)致飛件。所以要正確設(shè)置元件厚度。
�。�2）PCB厚度設(shè)置錯誤，若PCB實(shí)際厚度較薄，但數(shù)據(jù)庫中設(shè)置較厚，那么在生產(chǎn)過程中支撐銷將無法完全將PCB頂起，元件可能在還沒達(dá)到焊盤位置時就被放下，從而導(dǎo)致飛件。
（3）PCB的原因，通常有這樣的幾個原因：
1）PCB本身問題，PCB翹曲超出設(shè)備允許誤差。
2）支撐銷放置問題。在做雙面貼裝PCB時，做第二面時，支撐銷頂在PCB底部元件上，造成PCB向上翹曲，或者支撐銷擺放不夠均勻，PCB有的部分未頂?shù)綇亩鴮?dǎo)致PCB無法完全被頂起。（僅供參考） |
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